旋轉(zhuǎn)編碼器是以磁電感應為基本原理來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的。將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。傳感器由鐵芯、磁鋼、感應線圈等部件組成的，測量對象轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)速傳感器的線圈會產(chǎn)生磁力線，齒輪轉(zhuǎn)動會切割磁力線，磁路由于磁阻變化，在感應線圈內(nèi)產(chǎn)生電動勢。感應電勢產(chǎn)生的電壓大小，和被測對象轉(zhuǎn)速有關，被測物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大，也就是說輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。
現(xiàn)代編碼的數(shù)學模式為0和1 (有和無、通與斷、長音和短音、高電平和低電平等)。 例如，航海中兩條船相遇的旗語、燈語、用無線電送報的莫爾斯碼(長短音)； 例如，音頻編碼器的CD唱片和播放器、視頻編碼器的DVD、藍光和高清晰度電視……等。旋轉(zhuǎn)編碼器是指對當前的角度信息和旋轉(zhuǎn)的角度變化信息進行“編碼”后發(fā)送。
相對型：
相對旋轉(zhuǎn)“編碼”是指需要2次以上的編碼信息和輸出，通過2次以上的編碼信息的比較來獲得相對變化的角度值，也稱為增量編碼器。其中，光電型增量編碼器通過用編碼輪刻線的光的通過和遮斷來表現(xiàn)1和0的間隔的變化，這種一段間隔的變化表示像人的脈搏這樣的角度的變化量，也稱為脈沖輸出。這個編碼角度信息如果沒有旋轉(zhuǎn)，就沒有信息的變化和累積。 就像光盤沒有旋轉(zhuǎn)就沒有聲音一樣。 現(xiàn)在的角度值只有經(jīng)過之前的歷史信息的比較、累積、記憶才能得到。
絕對型：
所謂絕對旋轉(zhuǎn)編碼器，不需要多次讀取變化信息，不需要與加法進行比較，絕對值與歷史信息無關，可以直接一次讀取當前角度位置的值。
更新時間：2022-05-06 
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